在“探究杠杆的平衡条件”实验中，应先调节杠杆两端的平衡螺母，使杠杆在水平位置平衡，这样做的目的是为了使杠杆的        在支点上；挂上钩码后再调节钩码的位置，使杠杆在水平位置平衡，目的是                   

上图是小明同学三次实验的情景，实验时所用的每个钩码重0.5N，杠杆上每一格长5cm，部分实验数据已记录在下表中.

实验次数	动力F1 / N	动力臂L1 / cm	阻力F2 / N	阻力臂L2 / cm
1	1.5	10	1
2	1	20		10
3	1	20	1.5	10

(1) 将表格中的实验数据补充完整.
(2) 小明的第3次实验存在错误，其错误是________________________________．
(3) 实验中多次测量的目的是_____________________________________．