【材料一】武王追思先圣王，乃褒封神农之后于焦，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞。于是封功臣谋士，而师尚父为首封。封尚父于营丘，曰齐。封弟周公旦于曲阜，曰鲁。……余各以次受封。
【材料二】如图，西周等级示意图

①材料一反映了西周实行什么制度？实行该制度的目的是什么？这一制度的实行在当时具有什么意义？
②根据所学知识，概括受封人应该承担哪些义务。
③从材料二中可以看到该制度具有金字塔般森严等级的特点，请问哪一层是卿大夫，哪一层为平民？(请在图上标示注明)