在光滑的水平面上，有一重200 N的物体以2 m／s的速度匀速前进，那么该物体受到的水平拉力为      N；若将该物体放到一粗糙水平面上，且摩擦力为物重的0.2倍，若要使木块仍以2 m／s的速度匀速前进，应对木块施加的水平拉力为    N，此时该拉力与         力是一对平衡力．