下列各种摩擦中，属于有害摩擦的是         ，属于有益摩擦的是         ．
①机器运转时，各部件之间的摩擦        ②拔河比赛时，手与绳之间的摩擦
③汽车行驶时与空气之间的摩擦          ④吃饭时，筷子与食物之间的摩擦