汽车A正以30m/s的速度在平直公路上行驶，司机突然发现前方一汽车B正以6m/s的速度行驶，汽车A司机立即以6m/s2的加速度刹车，若要两车不相撞，则A开始刹车时两车的距离至少应为多大？