如图所示，一个质量为m_A=5kg、长L=1.8m的平板A静止在光滑的水平桌面上。在平板的左端放置一个质量为m_B=1kg的小滑块B，平板与小滑块之间的动摩擦因数为μ=0.2。现在B上作用一水平向右的恒力F=4N，求（g=10m/s²）：

(1)平板A和小滑块B的加速度分别是多大？
(2)经过多长时间小滑块将从平板上滑下来？