如图所示，轻质杠杆OA可绕O点转动，杠杆长0.2米，在它的中点B处挂一重20牛的物体G。若在杠杆上A端施加最小的力F，使杠杆在水平位置平衡，则力F的方向应竖直            ，大小为   牛。