某型号挖掘机的质量3000kg，挖掘机在6s内将装满铲斗质量为0.75t的泥石送到岸边，挖掘深度H=2m。（如图乙所示）（取g=10N/kg）求：

　　（1）挖掘机每挖一次泥土并水平移送到岸边，对泥土做功多少？
　　（2）若发动机的总功率是20kW，挖泥过程中挖掘机的机械效率多大？