学习了密度知识后，同学们准备测量物质的密度，选取的器材有：酸奶、量筒、天平（带砝码）、烧杯。小新和小洋同学分别设计了一种测量酸奶密度的实验方案：
方案一：（1）用调好的天平测出空烧杯的质量m₁；（2）向烧杯中倒入一些酸奶，测出它们的总质量m₂；则这些酸奶的质量为________；（3）再将烧杯中酸奶倒入量筒中，测出酸奶的体积V；（4）计算出酸奶的密度ρ。
方案二：（1）用调好的天平测出装有适量酸奶的烧杯的总质量m₁；（2）将烧杯中的一部分酸奶倒入量筒中，记下量筒中酸奶的体积V；（3）测出烧杯和剩余酸奶的总质量m₂；计算出酸奶的密度ρ=________。
分析与交流发现：方案一中测量体积偏________，测出密度偏________。（选填“大”、或“小”）