用如图所示滑轮组提升重物．人用300N的拉力F，使重为500N的物体匀速上升，15s内绳子自由端移动了6m．不计绳重和摩擦，求：
 
（1）动滑轮的重（2）有用功（3）滑轮组的机械效率．