小明同学在期中复习时自主进行了知识梳理，以下他归纳的知识点中有错误的是

A．物质的密度是物质本身的一种属性，它的大小与物体的质量和体积大小无关

B．在天文学中，用“光年”作为长度单位

C．物重是指物体受到的重力

D．摩擦力的方向一定与物体的运动方向相反