如图9所示装置中，三个轮的半径分别为r、2r、4r，则图中a、b、c各点的线速度之比v_a∶v_b∶v_c =               ；角速度之比ω_a∶ω_b∶ω_c =                ；加速度之比a_a∶a_b∶a_c =                 。