2013年3月底前，江苏等9省市80%以上的大客车、旅游包车和危险品运输车辆，都要安装北斗导航系统的车载终端．北斗卫星导航系统（如图）在提供高质量的定位、导航和授时服务的过程中主要依靠

A．电磁波

B．超声波

C．次声波

D．光导纤维