如图所示为沈阳自动化研究所研制的救援机器人，在雅安地震救援现场首次进行作业。若该机器人的质量为18kg，履带与地面接触的总面积为0.6m²。求：

（1）该机器人的重力；
（2）该机器人对水平地面的压强。