如图所示，直棒AB长5m，上端为A，下端为B. 在B的正下方10m处有一长度为5m、内径比直棒大得多的固定空心竖直管手持直棒由静止释放，让棒做自由落体运动（不计空气阻力，重力加速度取）.求：

（1）直棒从开始下落至上端A离开空心管所用的时间；
（2）直棒上端A离开空心管时的速度；
（3）直棒在空心管中运动的时间（结果可用根式表示）.