两根长度均为L="5" m的杆子竖直放置，如图所示， A下端离地高度为H="20" m ,B下端开始放在水平地面上，将A从静止开始释放，同时给B一个竖直向上的初速度V₀ ="20" m/s，空中运动过程两杆一直均保持竖直且不相碰 (g取10m/s²) ，求：

(1)两杆从出发到开始相遇需多长时间？
(2)两杆从开始相遇到相遇结束需多长时间？