如图所示，斜面高为1m，长为3m，工人用400N沿斜面方向的力将重为840N的箱子匀速推到车上，在这过程中工人的推力做的功是       J，其中有用功是    J，此时斜面的机械效率是      ，箱子与斜面间的摩擦力为       N.