材料一：长沙中联重工科技发展股份有限公司是中国工程机械装备制造龙头企业，是全国首批103家创新型试点企业之一。主要从事建筑工程、能源工程、交通工程等国家重点基础设施建设工程所需重大高新技术装备的研发制造。被评价为国有企业改革的成功典范。
材料二：2009年，长沙三一集团实现销售收入135亿元、利润40亿元，成为建国以来湖南省首家销售过百亿的民营企业。2010年，尽管受世界金融危机的影响，三一仍然延续了以往强健的增长态势，全年销售额高达209亿元。
（1）材料中的“中联重科”和“三一重工”分别属于何种所有制经济？在我国国民经济中它们的地位和作用如何？
（2）我国对以上两种所有制经济的发展分别持什么态度？我国的基本经济制度是什么？