如图所示，用拉力传感器（传感器与计算机相连可显示力的大小，计算机与连线未画出）水平拉动水平面上的木块，就可以显示出拉力的大小。为研究滑动摩擦力f与接触面受到的压力F_压大小的关系，在重为19N的木块上依次添加2N重的砝码，分别用水平拉力F使木块做匀速直线运动，记录拉力传感器的示数，实验测量数据如下表所示：

木块对水平面压力F压/N	19	21	23	25	27	29
拉力传感器的示数F/N	7.6	8.4	9.2	10.0	10.8	11.6

根据数据，得出滑动摩擦力f的大小与接触面受到压力F_压大小的关系式：________       。