阅读以下材料，回答相关问题：
材料一：1842年8月中英双方代表在英国军舰“康华丽”号上签订条约，中国开始卷入世界资本主义的洪流中。
材料二：两次鸦片战争中国均战败，显示了洋枪洋炮的厉害和西方科学技术的先进。在联合外国人镇压太平天国的过程中，清朝统治集团中一些人进一步认识到，要镇压人民起义，抵御外国侵略以维护清朝统治，就必须学习西方的先进军事技术。
材料三：慈禧对列强保留她的统治地位感激涕零，欣然回电李鸿章：“……所有十二条大纲，立即照允”，并表示要“尽中华之物力，结与国之欢心”。而清政府则完全置于列强控制之下。
（1）联系所学知识回答清政府与西方列强之间进行的第一次较量，是指哪一场战争？材料一签订的条约是哪个？材料三中让慈禧对列强“感激涕零”并欣然同意签署的条约是哪个？
（2）材料二中“为维护清朝统治”，统治阶级开展的一场自救运动是什么运动？你是如何评价它的 ？
（3）材料一、材料三涉及的两个条约分别使中国社会性质发生了怎样的变化？