某一直流电动机提升重物的装置，如图所示，重物的质量m=10kg，电源提供给电动机的电压为U=20V，不计各种摩擦，当电动机以v=0.9m/s的恒定速率向上提升重物时，电路中的电流强度I=5.0A，则电动机的线圈电阻R=     Ω，电动机提升重物的效率η=     。