我国自主研发的长航程极地漫游机器人。机器人质量约500kg，装有四条三角形履带， 2013年2月，首次在南极内陆冰盖完成了27km的自主行走。求：
（1）该机器人所受到的重力是多少？
（2）本次自主行走共耗时0.5h, 则它的平均速度为多少？