如图所示，用滑轮组提升重为220N的物体，动滑轮重为20N，不计滑轮与轴之间的摩擦及绳重．若在5s内将绳子匀速向上拉6m，则物体上升      m，手拉绳子的力为     N，拉力的功率为    W，滑轮组的机械效率为       %．