中国古代历朝统治者为了长治久安，都制定了相应的政治、经济以及思想文化控制措施。结合所学知识，回答下列问题：
⑴夏朝时期，形成了完备的国家机构。请问夏朝国家机构的性质怎样？
⑵西周时期，开创了建邦封卫制度。请分析分封制的重大影响。
⑶秦朝时期，创立了中央集权制度。请写出秦始皇在中央和地方的具体举措。
⑷西汉时期，实现了空前的大一统。请说出汉武帝加强集权的政治、经济措施。
⑸北魏孝文帝，厉行改革，积极汉化。请问他在政治上做出了什么重大决定？