如图，轻质杠杆OA可绕D点转动，OA＝0.3m，OB＝0.2m．A点处挂一质量为2kg的物体G，B点处加一竖直向上的力F，杠杆在水平位置平衡，则物体G的重力大小为   N，力F大小为   N（g取10N/kg）．