为了监督司机是否遵守限速规定，交管部门在公路上安装了固定测速仪。如图所示，汽车向放置在道路中间的测速仪匀速驶来，测速仪向汽车发出两次短促的超声波信号。第一次发出信号到测速仪接收到经汽车反射回来的信号用时0.5s，第二次发出信号到测速仪接收到经汽车反射回来的信号用时0.3s，若发出两次信号的时间间隔是l.ls，超声波的速度是340m/s，则（   ）

A．汽车接收到第一次信号时，距测速仪170m

B．汽车接收到第二次信号时，距测速仪102m

C．汽车的速度是34m/s

D．汽车的速度是30.9m/s