历史总是在探索中曲折前进，阅读以下材料，回答问题：
材料一：甲午战败以后，李鸿章伤感地反省，说“我办了一辈子的事，练兵也，海军也，都是纸糊的老虎……不过勉强涂饰，虚有其表……”
材料二：1920～1921年，苏俄遭遇大旱灾，许多人死于饥饿。1921年2月，喀琅施塔得水兵叛乱，甚至提出“要苏维埃，不要布尔什维克”的口号。为此，列宁说：“既然我们还不能实现从小生产到社会主义的直接过渡……所以我们应该利用资本主义作为小生产和社会主义的中间环节，作为提高生产力的手段、途径、方法和方式。”
材料三：

材料四：当人们回首20世纪时会发现，整个人类都处在大变局之中，各种社会思想的演变、竞争影响着不同国家和地区的命运，也改变了世界的格局，20世纪的最后20多年，在世界的东方，中国进行了一场卓有成效的社会变革，解放了思想的中国人焕发出蓬勃的创造力，书写了一个时代最为传奇的一页。
——《复兴之路》
请回答：
（1）材料一中李鸿章反省的是什么事？这件事失败的根源是什么？
（2）材料二中出现的危机后来怎么解决的？试从政治和经济两方面说明这是一次成功的探索。
（3）据材料三和四回答：在探索建设社会主义道路过程中，中共出现了什么严重失误？后来所进行的“一场卓有成效的社会变革”指什么？
（4）根据以上材料和问题归纳：探索成功与否取决哪些因素？