阅读下列材料和图片，结合所学知识回答问题：(7分)
鉴真盲目航东海，
一片精诚照太清。
舍己为人传道艺，
唐风洋溢奈良城。
——郭沫若
                                            
图片一                                    图片二
①图片1所示的唐代文化使者是谁？他主要出使哪个国家？他主要的贡献是什么?
②图片二中的人物主要出使哪个国家？(1分)
③依据材料指出唐朝时期对外政策的特点？
④以上这种对外政策，对我们有何启示？(2分)