唐朝是中国古代繁荣与开放的朝代，它政策开明，经济繁荣，文化发达，声名远播四海，是中国历史上令人振奋的一段时期。请结合所学知识完成下列有关唐朝历史主题的探究并回答相关问题。(9分)
【贞观之治】
材料一   “秦始皇平六国，隋炀帝富有四海，既骄且逸，一朝而败，吾亦何得自骄也？言念于此，不觉惕焉震惧。”                              
——吴兢《贞观政要》
（1）材料一中“吾”指的是谁？结合所学知识回答 “吾”是如何避免“一朝而败”的？(2分)
【和同一家】

材料二  贞观十五年(641年)正月，……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”        
——选自《中华上下五千年》
（2）吐蕃人是今天哪个少数民族的祖先？材料中的“公主”是指谁？(2分)
【制度创新】
（3）根据右图回答材料二中松赞干布的求亲使者来到了长安，唐朝政府具体应由六部中哪个部门负责接待？(1分)
材料三 日本晁衡辞帝都，征帆一片绕蓬壶。明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧。
——李白《哭晁衡卿》
（4）材料三中晁衡是遣唐使中比较突出的代表，日本的大化改新就是由留学唐朝回国的人
策动的。唐代新政中选拔人才的制度是什么？(1分)
【开放交流】
材料四  隋唐对外交往比较活跃，与亚洲以至非洲、欧洲的一些国家，都有往来。
——均选自人教自版《中国历史》七年级下册
(5) 试举两例唐朝时主动对外交往的事例。你从他们的身上感悟最深的精神品质是什么？(3分)