小明在实验室里加热31.6 $g$高锰酸钾制取氧气，完全反应后剩余固体质量为28.4 $g$。将剩余固体溶解、过滤、烘干上，回收二氧化锰。请计算：
（1）生成氧气的质量为 $g$。
（2）回收二氧化锰的质量。