史书记载“舟师识地理,夜则观星,昼则观日,阴晦则观指南针” 对此材料理解最准确的是

A．指南针是我国古代水手最早发明的

B．指南针在宋代用于航海事业,但只起辅助作用

C．宋代航海完全依靠指南针来辨别方向

D．我国劳动人民最早知道了磁针指南的作用