阅读下列材料
材料一：“开辟荆榛逐荷夷，十年始克复先茎；田横尚有三千客，茹苦间关不忍离”。
——郑成功《复台》
材料二：中俄两国东段边界，以格尔必齐河，额尔古纳河和外兴安岭以东至海为界，外兴安岭以南，格尔必齐河和额尔古纳河以东至海的整个黑龙江流域、乌苏里江流域的土地，全部属于中国，外兴安岭与乌第之间的地区，暂行存放，留待以后再议……
——中俄《尼布楚条约》
请回答：
（1）材料一中的“开辟荆榛逐荷夷”指的是哪一历史事件？我们应怎样评价郑成功？
（2）台湾在元朝时被称为什么？为了加强对一地区的管辖，清政府在台湾地区设置了什么机构？该机构隶属哪个省？它的设置有何意义？
（3）请你说一说《尼布楚条约》签订的背景，这一条约签订有何意义？