阅读材料回答问题：
材料一 古代历史上，曾有许多人沿着“丝绸之路”，奔波往返于欧洲与亚洲之间。慢慢的沙漠，长长的驼队和悠悠的驼铃，是他们路途中的常伴。那些穿梭往来于欧亚大陆的人们，在进行贸易活动的同时，实际上也扮演着东西方文化交流使者的重要角色         
————人教版《世历史》九年级上册
材料二 人类历史上各民族和国家经历了从相互孤立、隔绝到彼此交流融合的过程。东西方文明的交往很早就已发生。通过商人、使节、游历者、文人学者的来往，各地文明发生了直接或间接地传播与交往，但和平交往并非是人类相处的唯一方式，在古代，战争和征服在带来灾难和痛苦的同时，也常常不自觉地充当了文明传播与交流的工具            
——华师大版《世界历史》九年级上册
（1）材料一中“穿梭往来于欧亚大陆的人们”主要是指什么人？ 他们对东西方文化的交流做出了什么贡献？
（2）根据材料，归纳古代人类文明交往的两种主要方式，并各举一例。
（3）哪种交流方式更有利于人类社会发展？请简要说明理由。