潜水艇是海军中一种非常重要的舰艇．它既能漂浮在水面，又能根据需要下潜到水底．如潜水艇悬浮在水中，这时浮力     重力（大于/小于/等于）．要实现上浮和下潜可以通过改变     来实现．