目前随着网购的增多，物流运输变得越来越繁忙，如图是运货中常用的多轴平板货车．货车上装有很多轮子，是采用  的方法  （选填“增大”或“减小”）货车对地面的压强；货车刹车时，地面对车轮的摩擦是  （选填“有用”或“有害”）的；货车从柴油机的  冲程获得动力．