声呐是利用水中声波对水下目标进行探测定位和通信的电子设备，是水声学中应用广泛的一种重要装置，声呐发出的声波碰到的目标如果是静止的，回声音调不变；如果回声音调变高，说明目标向声呐靠近；如果回声音调变低，说明目标正远离声呐。
①如果停在海水中的潜艇A在发出声波信号10s后接收到经潜艇 B反射回来的信号，且信号频率不变；求A和B的距离是多少？（声波在海水中的传播速度为1500m/s）
②停在海水中的潜艇A继续监视潜艇B，突然接收到B反射回来的声波频率变低，且测出B的速度是20m/s，方向始终在A、B连线上，经1min后B与A的距离是多少？
月球上能否要用声呐技术测量物体间的距离？为什么？