阅读下列材料，然后回答问题。
材料一：随着连战、宋楚瑜访问大陆，“和平之旅”、“搭桥之旅”成为国人热议的话题。有一网民为此写了一首小诗：紧紧相握的双手，推开了冰封六十年的大门。和平搭桥之旅，注入了双赢的春天气息。背井离乡的骨肉同胞啊，何时才能踏上回家的路。
材料二：邓小平在1984年说：“统一后，台湾仍搞它的资本主义，大陆搞社会主义，仍然是一个统一的中国。”
材料三：2014年2月14日16时许，新疆阿克苏地区乌什县发生一起袭警案件。犯罪嫌疑人驾驶车辆，携带爆燃装置，手持砍刀，袭击公安巡逻车辆，导致2名群众和2名民警受伤，5辆执勤车损毁。公安民警在处置过程中，击毙8人，抓获1人。3名犯罪嫌疑人在实施犯罪时自爆死亡。
——法新社报道
请回答：
（1）料一网民的诗“背井离乡的骨肉同胞啊，何时才能踏上回家的路”表达了海峡两岸同胞怎样的共同愿望？
（2）料二中邓小平的谈话，表明我国在统一问题上采取的什么政策？
（3）试针对材料一中台湾同胞“何时才能踏上回家的路”的疑问，谈谈你的看法。
（4）为实现少数民族人民当家作主的愿望，新中国成立后，党和政府在少数民族聚居区实行了什么政策？
（5）结合以上材料和所学知识，谈谈你对民族关系和祖国统一的认识。