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潜艇的“耳目"——声呐
潜艇最大的特点是它的隐蔽性．作战时需要长时间在水下潜航．这就决定它不能浮出水面 使用雷达观察．而只能依靠声呐进行探测．所以声呐在潜艇上的重要性更为突出．被称为潜艇的 “耳目”。
声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备．是水声学中应用广泛的一种重要装置。
声呐能够向水中发射声波，声波的频率大多在10kHz～30kHz之间，由于这种声波的频率较高，可以形成较指向性。声波在水中传播时，如果遇到潜艇、水雷、鱼群等目标．就会被反射回来，反射回来的声波被声呐接收，根据声信号往返时间可以确定目标的距离。
声呐发出声波碰到的目标如果是运动的，反射回来的声波(下称“回声”)的音调就会有所变化，它的变化规律是：如果回声的音调变高，说明目标正向声呐靠拢；如果回声的音调变低．说明目标远离声呐。
请回答以下问题：
（1）人耳能够听到声呐发出的声波的频率范围是__________kHz到________kHz。
（2）①如果停在海水中的潜艇A发出声波信号，在10 s内接收到经B潜艇反射回来的信号，且信号频率不变，潜艇B与潜艇A的距离S₁是______________。  (设声波在海水中传播速度为1500m／s)
②停在海水中的潜艇A继续监控潜艇B，突然接到潜艇B 反射回来的声波频率是变低的，且测出潜艇B的速度是 20 m／s，方向始终在潜艇A、B的连线上，经一分钟后潜艇B与潜艇A的距离S₂为_______ 。
（3）在月球上能否用声呐技术来测量物体间的距离?为什么?