如图所示，质量为9kg，边长为5cm的正方体物块A置于水平地面上，通过细绳系于轻质杠杆BOC的B端，杠杆可绕O点转动，且CO=3BO，在C端用F=20N的力竖直向下拉杠杆，使杠杆在水平位置平衡，且细绳被拉直．（细绳重量不计，g取10N/kg）

求：（1）物体A的重力G₁．
（2）B端细绳的拉力F_拉；
（3）物体A对地面的压力F_压；
（4）当F等于多少牛时，物体A对地面的压力恰好为零？