下表是研究性学习小组研究影响过氧化氢（H₂O₂）分解速率的因素时采集的一组数据：
请你分析回答：用10mL H₂O₂制取150mL所需的时间（秒）

反应条件 ＼浓度	30% H2O2	15% H2O2	10% H2O2	5% H2O2
无催化剂、不加热	几乎不反应	几乎不反应	几乎不反应	几乎不反应
无催化剂、加热	360	480	540	720
MnO2催化剂、加热	10	25	60	120

该研究小组在设计方案时。考虑了浓度_________、__________等因素对过氧化氢分解速率的影响。