小明在实验室里加热31.6g高锰酸钾制取氧气，完全反应后剩余固体质量为28.4g。将剩余固体溶解、过滤、烘干、称量，回收二氧化锰。请计算：
（1）生成氧气的质量为  g。
（2）回收过程中溶解和过滤均用到玻璃棒，它们的作用分别是  、  。
（3）回收得到二氧化锰的质量。（写出计算过程）