图（a）中甲、乙两队进行拔河比赛，当绳子被拉紧而静止不动时，若不计绳重，甲队对绳的拉力和乙队对绳的拉力是否是一对平衡力？为什么？图（b）中作用在汽车方向盘上的两个力F₁、F₂是否是一对平衡力？为什么？