为巩固国家统一，古代统治者采取了一系列措施来加强中央集权。请回答：
（1）西周时期为巩固国家统一，采取了什么措施？秦始皇为加强中央集权在地方上推行了什么制度？
（2）为加强思想控制，秦始皇采取了什么措施？有何影响？汉武帝为加强思想控制又采取了什么措施？
（3）从古代统治者巩固国家统一的行为中，说说你得出什么认识？