革命先行者孙中山先生曾写道：“中华开国五千年，神州轩辕自古传。创造指南针，平定蚩尤乱。世界文明，唯有我先。”上述文字主要赞颂的历史人物是（  ）

A．黄帝

B．蚩尤

C．尧

D．大禹