汉朝是我国封建社会的第一个盛世时期。汉通西域和丝绸之路是具有历史意义的大事。请回答下列问题。
（1）两汉时期的西域指的是哪些地方？汉武帝派谁出使西域，初衷是什么?
（2）举出西汉时期反映中原王朝与匈奴之间关系的事例(战和各举一例)