人类历史之河浩浩荡荡，顺之者昌，逆之者亡。面对历史的洪流，伟大的历史人物直面于变化，求索于天地，选择去改变，创造了一段又一段历史的传奇。
请回答：
（1）公元前356年，在城门立柱随后在秦国开展一次巨大改革的商鞅使秦国富强起来，为日后的统一奠定了坚实的基础。请问商鞅变法的背景是什么？
（2）西汉初期遵循黄老无为思想，采取与民休息政策，但也随之产生了思想相对混乱的新问题，为了达到思想上的一统，汉武帝采取了谁的建议？并实行了什么措施？
（3）作为鲜卑族的王者，他顺应历史的大洪流，改汉姓、穿汉服、写汉字、说汉语，全面的学习汉族文化。请问他是指谁？这次改革在历史上又有何作用？