如图所示，长4m，宽2m的汽车在宽10m的公路中央以20m/s的速度行驶，汽车前端到达A点时，行人此时恰从路边B处出发横过公路，已知AC=40m，求：行人的速度多大时才能安全的通过公路？（不计其它车辆）