阅读材料：
材料一：“由于中国人民闭关自守，骄傲自满，19世纪的三次灾难性战争使他们受到巨大的刺激，在这些战争中所遭到的耻辱性失败，迫使中国人打开大门，结束他们对西方的屈尊态度，重新评价自己的传统文明，其结果是入侵和反入侵的连锁 ，反应……”
——斯塔夫里阿诺斯《全球通史》
材料二： 马克思曾说英国的大炮首先破坏了中国皇帝的权威，迫使天朝帝国与地上的世界接触。与外界完全隔绝曾是保存旧中国的首要条件，而当这种隔绝状态在英国的努力之下被暴力所打破的时候，接踵而来的必然是旧制度解体的过程。
请回答：
(1)材料一中“19世纪的三次灾难性战争”是指那三次战争？举出二例“反入侵”涌现出来的英雄人物和事件。 
(2)材料二中“英国的大炮首先破坏了中国皇帝的权威”使中国社会性质发生了怎样的变化？“旧制度”是指什么制度？
(3)结合以上的史料，说说你的感悟。