2014年6月4日中午，杜某、赵某夫妇在卧室休息时，偶然发现暖气管后的墙上有一小洞，内置监视器和微型话筒，经当地派出所民警勘查，确认是监视系统。6月26日杜某、赵某夫妇一纸诉状将行为人告上了法庭。经审理，法院判决如下：被告当面向原告赔礼道歉，分别赔偿两原告精神损害抚慰金3万元和1万元。
（1）法院的判决维护了原告的哪项权利？这项权利的真谛是什么？
（2）公民所享有的这项权利中包括哪些具体内容？
（3）杜某夫妇的行为给我们的启迪是什么？