在新农村建设中很多楼房顶上装有如图所示的太阳能热水器，图是内部水箱的结构示意图。S_l是自动温控开关，当水温低于20℃时闭合，辅助加热电阻R开始加热；当水温高60℃时断开，辅助加热电阻R停止加热。A、B是水箱中两个相同的实心圆柱体，密度为1.8×10³kg／m³，悬挂在水箱顶部的压力传感开关S₂上。当S₂受到竖直向下的拉力达到16 N寸闭合，电动水泵M开始向水箱注水；当拉力小于等于10N时，S₂断开，电动水泵M停止注水。取g=10N／kg。求：

（1）若水箱内有100 kg的水，夜晚在辅助加热系统作用下，水温升高了20℃，水吸收的热量。 [c_水=4.2×10³J／(kg·℃)]
（2）A、B的体积均为500 cm³，A、B的总重力。
（3）正常情况下水箱中的水面最高时，A受到的浮力。（开关S₂下的细绳和A、B间的细绳质量与体积均忽略不计。)